(1) PID調(diào)節(jié)的含義
PID調(diào)節(jié)的全稱是比例、積分、微分調(diào)節(jié)，是閉環(huán)控制中一種重要的調(diào)節(jié)手段，目的是使被控物理量迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)。從根本上說，是使空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生壓縮空氣的能力(在本系統(tǒng)中，取決于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速nM)和用戶用氣量之間保持平衡。
(2) PID調(diào)節(jié)的控制信號(hào)
在實(shí)行PID調(diào)節(jié)時(shí)，必須至少有兩種控制信號(hào):
1、目標(biāo)信號(hào)
通常也稱為目標(biāo)值或目標(biāo)給定信號(hào), 是與被控物理量的控制目標(biāo)對(duì)應(yīng)的信號(hào), 用XT表示。 XT的大小由電位器RP根據(jù)實(shí)際要求給定, 接至變頻器的給定輸入端VRF(當(dāng)變頻器的PID功能有效時(shí), VRF端的作用將自動(dòng)地由原來的頻率給定轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)值給定);
2、反饋信號(hào)
也稱為當(dāng)前值，是通過傳感器SP測(cè)得的與被控物理量的實(shí)際值對(duì)應(yīng)的信號(hào)，用XF表示，接至變頻器的反饋輸入端VPF。
PID調(diào)節(jié)功能將隨時(shí)對(duì)XF與XT進(jìn)行比較，以判斷是否已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)。具體地說，它將根據(jù)兩者的差值(XT-XF)，利用比例(Ｐ)、積分(Ｉ)、微分(Ｄ)的手段對(duì)被控物理量進(jìn)行調(diào)整，直至反饋信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)基本相等(XT≈XF)，達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。
(3) PID的控制邏輯
(a) 負(fù)反饋  
如上述空氣壓縮機(jī)的恒壓控制中, 壓力越高(反饋信號(hào)越大)，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。這樣的控制方式，稱為負(fù)反饋，這種控制邏輯, 稱為正邏輯。
(b) 正反饋  
在空調(diào)機(jī)的溫度控制中，溫度越高(反饋信號(hào)越大)，要求電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也越高。這樣的控制方式，稱為正反饋，這種控制邏輯，稱為負(fù)邏輯。