PLC的輸入口的內(nèi)部電路多是由2個反并聯(lián)的發(fā)光二極管串接一限流電阻接于公共點COM，當(dāng)輸入口與COM之間加一24V電壓時，就會使其發(fā)光二極管導(dǎo)通發(fā)光，使其光敏三極管導(dǎo)通，即此輸入點輸入為1。由于PLC的輸入端有多輸入點，其各輸入點的內(nèi)部的與發(fā)光二極管串聯(lián)的限流電阻的另一端接在一起，構(gòu)成輸入側(cè)的公共端COM，如PLC公共點COM接24V電源的負(fù)極，則輸入口應(yīng)接+24V信號，如公共點COM接24V電源的正極，則輸入口應(yīng)接-24V信號，才會使輸入口導(dǎo)通。
  PLC為S7-200，其輸入側(cè)的COM接24V電源的負(fù)極，對觸點輸入信號，可直接將開關(guān)的觸點一端接在PLC的輸入口，觸點另一端接24V電源的正極，見I0.0~I0.3的連線方式。對電位式輸入信號，如傳感器是PNP型OC門輸出式的傳感器，對其供電電壓E的大小無要求（5~24V都可），只要將傳感器的供電源電壓的正極與24V電源的正極相接，其輸出端（PNP型晶體管的集電極）直接接輸入口（I0.4）即可。對NPN型OC門輸出式的傳感器就不能按此方式連接，即對電位信號輸出的傳感器是有極性要求的。如果選用光耦器件進(jìn)行連接，對傳感器就無極性要求了（見上圖右側(cè)圖）。在輸入開關(guān)與PLC輸入點連線無誤時，將開關(guān)閉合時其對應(yīng)輸入點上的指示燈亮為好的如指示燈不亮說明此輸入點有問題。
PLC的輸出有2種形式：
1、繼電器觸點輸出
2、晶體管輸出
  繼電器觸點輸出，可以把它看成開關(guān)，按正常連接負(fù)載連線即可（幾個輸出觸點其一端連接一起，連線時要注意），晶體管輸出，要考慮極性及連線要求，最好按說明書介紹連接。檢查輸出點的好壞，可先編一條程序，如輸入點I0.0=1使輸出點Q0.0=1（LD  I0.0 = Q0.0），PLC運行時，將I0.0的輸入開關(guān)閉合，其Q0.0對應(yīng)指示燈亮，說明Q0.0點完好，如不亮，說明此點可能有問題。